履带：履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为加强板、标准板和加长板。加强板主要应用于矿山工况，标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触有齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。

涨紧度的测量就是将挖掘机停放在平整地面，使用平直的长杆放在驱动齿或引导轮与托链轮之间的履带板上，挖掘机驱动轮供应，测量履带板到长杆之间的垂直距离，挖掘机驱动轮厂家，一般在15－30mm之间；还有一种方法就是将一侧履带支起，测量履带板到X架之间的垂直距离，数值一般为320－340mm之间。根据具体工况可做适当调整，如在矿山，本溪满族自治县挖掘机驱动轮，湿地作业可在20－30mm，340－380mm，沙地或冰雪路面可大于30，380mm。

驱动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。诱导轮（引导轮）是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，挖掘机驱动轮品牌，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。